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管道巡檢尤其是管道內部巡檢主要依賴人工或簡易工具完成,存在諸多難以突破的核心短板,嚴重威脅管道運維安全與效率:一是作業安全性極差,管道內部空間狹小、光線昏暗,且可能存在有毒有害氣體(如油氣管道內的可燃氣體、污水管道內的硫化氫)、缺氧、高壓等危險環境,人工進入巡檢易引發中毒、爆炸、窒息等安全事故,甚至危及生命;二是巡檢覆蓋不全面,對于長距離管道、異形管道(如彎頭、變徑段)、深埋管道及水下管道,人工巡檢難以觸及,易形成巡檢盲區,而這些區域往往是腐蝕、泄漏、堵塞等隱患的高發部位;三是巡檢精度與效率低下,人工巡檢依賴肉眼觀察與簡易儀器測量,易受主觀因素影響,無法精準識別微小腐蝕、裂紋、焊縫缺陷等隱患,且巡檢速度慢,對于數百公里的長輸管道,人工巡檢需耗費大量時間與人力;四是數據管理滯后,人工巡檢數據多為紙質記錄或現場口頭反饋,易出現漏記、錯記,且數據無法實時同步至運維管理平臺,后續隱患分析、趨勢預判與追溯難度大,難以支撐管道全生命周期管理。
管道內巡檢機器人憑借其小型化、靈活移動、精準探測、自主作業等優勢,成為破解管道內部巡檢難題的核心裝備。






化工廠油氣管道內壁腐蝕移動檢測機器人
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